“SMURF无人驾驶清洁船”是国内首创的一款集水面垃圾清理、智能巡检、数据监测于一身的水面服务型机器人，全船尺寸（长、宽、高）： 2860*1700*1050mm，重量约140kg，单船可维护面积70亩以上。
“SMURF无人驾驶清洁船”的主要应用场景为城市内河、景观湖泊、水库、近海码头等水域，依托搭载的“毫米波雷达+视觉”，无人船能够进行作业水域的场景建模实现精准避障。
无人船可自主识别水面漂浮垃圾，进行自动化收集。在智能算法的支持下，无人船能够对清洁路径进行自主规划，实现水域清洁高效安全作业。基于RTK的高精度定位，无人船可实现厘米级的水面定位，更好地应对复杂水域场景。同时，无人船还搭载了垃圾筐自动提升功能，可一键提升垃圾筐，根据工作情况不同，垃圾筐可调节为不同状态，从而进一步提升清洁效率与运行速度。“SMURF无人驾驶清洁船”曾荣获“中国最佳智慧环卫设备”称号。